본문에서 전망하는 시장의 변화를 뒷받침하는 숫자, 일정, 사례를 한눈에 확인하기 쉽게 모았습니다. 각 항목별 내용이 이미 일어난 사실인지, 지금 진행 중인 일인지, 아직 오지 않은 전망인지 표시해 두었습니다.
전망 전반을 뒷받침하는 수치입니다. 아래 항목마다 원본 출처가 있습니다.
오픈 모델과 저가 장비가 진입 비용을 낮추고, 규제와 공공 예산이 구매를 만들어내는 과정을 날짜로 펼쳐 보여드립니다. 원 안이 비어 있으면 확정된 일, 색이 채워져 있으면 진행 중이거나 예정된 일입니다.
머신비전 장비 기업이 산업 검사용 AI 소프트웨어 회사를 1억 9,500만 달러에 사들였습니다. [S20]
DJI 상용 드론 위에 자율비행·AI 점검 소프트웨어를 얹어 지멘스가메사(2020년부터), 베스타스, GE에 공급했습니다. [S6] [S7]
50인 미만 사업장에 AI 인체감지 시스템 등 설치비의 최대 80%를 지원하기 시작했습니다. 2022년 사고 사망자의 80.9%가 50인 미만 사업장에서 나왔습니다. [S9]
50인 미만 사업장도 안전보건관리체계를 갖춰야 하는 대상이 됐습니다. [S11]
바코드·모바일 컴퓨터 기업이 로봇용 3D 비전 센서와 소프트웨어를 품었습니다. [S21]
구글 딥마인드가 시각-언어-행동 모델 제미나이 로보틱스를(3.12), 엔비디아가 오픈 휴머노이드 모델 GR00T N1을(3.18) 공개했습니다. [S1] [S2]
3D 프린터로 만들 수 있고, 카메라를 달아 학습시키면 물건을 집어 옮길 수 있습니다. [S4]
사람이 직접 모았다면 석 달 가까이 걸렸을 학습 데이터를 합성 데이터로 대체했습니다. [S3]
정부와 지자체 111개 기관의 창업 지원 사업을 합친 규모입니다. [S16]
매출의 86%(149억 원)는 중동에 수출한 자폭드론 한 건에서 나왔고, 풍력 점검 사업은 38% 성장했습니다. [S7] [S8]
국산 AI 로봇 약 2,000대를 현장에 투입하고 제조·건설·돌봄·국방 등 8개 분야 실증을 지원합니다. 국회 심사 중입니다. [S13] [S14]
2030년 출하 89만 대, 2035년 650만 대·1,380억 달러 시장을 제시했습니다. [S19]
2026년 약 7억 1,000만 달러에서 연평균 39% 성장할 것으로 봤습니다. [S17]
2025년 240억 달러에서 연평균 27.7% 성장할 것으로 봤습니다. [S18]
소자본 피지컬 AI 시장을 만들어내는 추동력을 확인해보세요.
대기업이 깔아 둔 오픈 모델과 저가 장비 덕분에 진입 비용이 크게 내려갔다.
장비를 만들지 않고, 사 온 장비에 지능을 얹어도 글로벌 고객을 잡을 수 있다.
규제가 구매를 만든다. 작은 사업장일수록 사람 대신 카메라와 소프트웨어를 산다.
무인화가 임계점을 넘었다. 매장은 늘었는데 지킬 사람은 없다.
공공 예산이 피지컬 AI 실증으로 직접 흐른다.
현장에서 직접 연산하는 값싼 지능과 그 학습 데이터 시장이 빠르게 큰다.
하드웨어는 대량으로 풀리고, 그 위의 지능이 희소해진다.
하드웨어 기업이 현장 지능을 가진 회사를 사들인다.
본문의 네 가지 틈새와, 작은 사업장이 실제로 지갑을 여는 계산을 정리했습니다.
| 틈새 영역 | 하는 일 | 주요 고객 | 수익 구조 |
|---|---|---|---|
| 합성 데이터 | 가상환경에서 로봇·검사용 학습 데이터를 만들어 공급 | 로봇 제조사, 제조용 AI 개발사 | 데이터셋 구독, 맞춤 구축 외주 |
| 특수 목적 비전앱 | 기성 드론·카트에 인식 소프트웨어만 얹어 공급 | 건설사, 에너지·시설 운영사 | 앱 판매, 월 유지보수 |
| 예지 보전 센서 키트 | 노후 장비에 붙여 이상 징후를 알림 | 중소 제조·식품 공장 | 키트 판매, 대시보드 구독 |
| 도입 대행·튜닝 | 공개된 로봇 모델을 현장 매뉴얼·도면에 연결 | 물류센터, 유통매장 | 구축비, 운영 수수료 |
| 장비·설치비 | 정부 지원 (80%) | 사업장 부담 |
|---|---|---|
| 1,000만 원 | 800만 원 | 200만 원 |
| 3,000만 원 | 2,400만 원 | 600만 원 |
| 5,000만 원 | 4,000만 원 (상한) | 1,000만 원 |
지원 비율과 상한은 연도별 공고에 따라 달라집니다 [S9][S10]. 사장님이 체감하는 값은 장비 가격의 5분의 1 수준이라, "야간 순찰 한 명 줄이는 데 월 얼마"라는 제안이 결재를 통과하기 쉬워집니다.
| 지표 | 예시 | 누가 반기나 |
|---|---|---|
| 야간 점검 인력 감축 | 순찰 인원·시간 감소 | 대표, 재무 담당 |
| 불량률 하락 | 검사 누락·재작업 감소 | 품질 책임자 |
| 사고 건수 감소 | 위험구역 진입·보호구 미착용 경고 횟수 | 안전 책임자, 지자체 |
본문에 제시된 사례와 함께, 같은 시장에서 비교해 볼 만한 기업들을 추천합니다.
DJI 상용 기체에 자율비행·결함 인식 소프트웨어를 얹어 풍력 점검으로 해외 시장을 열고, 방산으로 넓혔습니다.
'빌린 하드웨어에 지능을 얹는' 모델의 대표 사례입니다. [S5][S6][S7]
영상으로 위험구역 진입·넘어짐·보호구 미착용을 잡아내는 AI CCTV를 정부 스마트 안전장비 지원사업과 연계해 공급합니다.
규제와 보조금이 만든 시장에 들어간 사례입니다. [S10]
100달러대 로봇팔 SO-101과 학습 도구를 공개해, 노트북 한 대로 로봇 시연을 만들 수 있게 했습니다.
시연 비용을 낮춰 소규모 팀의 진입을 돕는 '고속도로'입니다. [S4]
휴머노이드용 오픈 파운데이션 모델과 합성 데이터 생성 도구를 내놨습니다.
대기업이 범용 모델을 깔고, 현장 데이터와 튜닝은 작은 팀이 맡는 구조의 출발점입니다. [S2][S3]
머신비전 장비 기업이 국내 딥러닝 검사 스타트업을 인수해 결함 검사 소프트웨어를 장비에 넣었습니다.
현장 검사 지능을 가진 작은 회사가 인수 대상이 된 국내 사례입니다. [S20]
OEM 협력으로 시작해 1년 만에 인수로 이어졌습니다. 로봇의 빈 피킹·디팔레타이징용 3D 비전입니다.
하드웨어 기업이 '현장에서 검증된 눈'을 사들이는 흐름입니다. [S21]
본문에서 전망한 변화를 직접 팔로우업하실 수 있는 신호로 바꿨습니다.
공개 사례나 투자 자료에서 '재계약률'과 '같은 고객의 연속 계약'을 내세우는 회사를 보세요. 이 사업의 진짜 성적표입니다.
드론·카메라·로봇 제조사가 특정 스타트업의 인식 소프트웨어를 자기 장비에 기본으로 넣는지, 그 관계가 인수로 이어지는지 보세요.
2027년 피지컬 AI 8개 분야 실증에 참여한 팀이 이후 민간 계약을 따내는지 보세요. 국회에서 예산이 얼마로 확정되는지도 함께 보시면 좋습니다.
안전장비·검사 AI에 대한 공공 인증이나 성능 기준이 생기는지 보세요. 기준을 먼저 통과한 회사가 다음 계약의 조건을 정합니다.
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